Is comhpháirt mheicniúil é an giarbhosca stiúrtha i gcarr atá freagrach as an chasmhóimint a thiontú agus a tharchur. Is é an fheidhm atá aige ná ionchur stiúrtha an tiománaí a aistriú i tairiscint stiúrtha na rothaí, ag cinntiú sábháilteacht tiomána.
De ghnáth is éard atá sa ghiarbhosca stiúrtha giaranna, imthacaí, meicníocht tarchurtha, agus caidéal plunger. Le linn stiúrtha, cuireann an tiománaí fórsa i bhfeidhm ar an roth stiúrtha, agus athraíonn braiteoir an fórsa seo go fuinneamh hiodrálach. Tarchuirtear an fuinneamh seo trí chaidéal, sreabhán hiodrálach agus comhlaí, a rialaíonn stiúradh na rothaí ar deireadh thiar.
Go ginearálta roinntear giarbhoscaí stiúrtha ina dhá chineál: Stiúradh láimhe agus stiúrtha hiodrálach, agus tá stiúradh hiodrálach níos coitianta. I gcóras stiúrtha hiodrálach, gníomhaíonn an roth stiúrtha caidéal hiodrálacha, a tharchuireann brú hiodrálacha chuig pláta fearas. Tarchuireann an pláta fearas an fórsa trí shlat stiúrtha fearas inmheánach chuig an lámh stiúrtha, rud a rialaíonn stiúradh na rothaí.
